Ву­лиця Шаш­ке­вича зна­ходить­ся у цент­ральній час­тині міста, спо­лучає вулиці Січових стрільців і Гру­шевсь­ко­го. Прак­тично навпіл її ділить ву­лиця Не­залеж­ності.

Ця не­велич­ка ву­лиця є чи не най­оригінальнішою в місті і за по­ход­женням, і за ну­мерацією бу­динків.

Почнімо з того, нинішня ву­лиця Гру­шевсь­ко­го від сивої дав­ни­ни і до вста­нов­лення ра­дянсь­кої влади по­чина­лася не там, де зараз, від вулиці Вітовсь­ко­го, а від вулиці Не­залеж­ності. Тобто північна час­ти­на нинішньої Шаш­ке­вича є час­ти­ною іншої вулиці. Вона існує від ХVІІІ століття. Півден­на по­лови­на вулиці в бік Січових стрільців відома від са­мого по­чат­ку ХІХ століття (на­несе­на на мапі 1805 року). Була вона ок­ре­мою ву­лич­кою і на­зива­лася Свя­того Юзефа. В цій назві увічнена пам’ять про од­ной­мен­ний дерев’яний кость­ол, який стояв не­подалік, приб­лизно на місці «Ексім-банку» і носив ім’я свя­того пат­ро­на влас­ни­ка міста Юзефа По­тоць­ко­го.

У 1945 році ра­дянські знавці об’єднали ву­лицю Свя­того Юзефа з по­чат­ко­вим відтин­ком вулиці 3-го Трав­ня (тепер Гру­шевсь­ко­го) в одну ву­лицю і наз­ва­ли її Піонерсь­кою.

Після за­гибелі кос­мо­нав­та В. Ко­маро­ва при здій­сненні поль­оту 1967 року наз­ва­на його ім’ям.